根据内部缓冲介质的不同，橡胶护舷可自由漂浮在水面上，可分为充气橡胶护舷和填充橡胶护舷。
以压缩空气为介质的橡胶护舷充气橡胶护舷，通过压缩空气作功耗能。
橡胶保护泡沫填充式保护也被称为固体聚氨酯保护，内部缓冲介质主要是闭孔泡沫材料，如泡沫EVA、泡沫聚氨酯和泡沫橡胶等实体橡胶保护具有高吸力和反力，成本低、使用寿命长、安装维护简单等优点，是代码橡胶护舷，码头安装更多的保护装置。
橡胶护舷通常用于船舶(shiptoship)、船舶到码头(shiptoship)的驳货、停车等场合，如压缩变形大、吸能大、反力小、自浮、易安装等。由于其自浮特性，因此也特别适用于在潮位变化较大的码头安装。其中，填充式橡胶护舷特别适用于海上钻井平台等恶劣环境下的应用，其优点是橡胶护舷免维护，使用寿命长。实心橡胶护舷的行业标准HG/T2866-2016年橡胶护舷和GB/T21537-2008锥形橡胶护舷。
国内橡胶护舷充气橡胶护舷采用的行业标准为《CB-T3948船用充气橡胶以球为基础》和《国际ISO标准ISO17357:2002》。填充式浮子橡胶护舷是一种新产品，没有国际标准的橡胶护舷和行业标准。
